提升絞車是礦山機械 的主要設(shè)備，提升絞車的安全運行是礦山開采的保證。傳統(tǒng)的提升絞車都是通過減速機把電機的轉(zhuǎn)速降低到所需的速度，這種傳動方式由于減速器的效率，都要一定的損耗，并且減速器需要經(jīng)常維護，對設(shè)備維護帶來了一定的影響。

隨著電機及控制技術(shù)的發(fā)展，絞車直驅(qū)方式開始應(yīng)用。由于多極低速電機的體積都比較大，把絞車滾筒直接做成外轉(zhuǎn)子電機是很好的解決辦法。這種方案不需要聯(lián)軸器及減速器等一系列傳動裝置，避免了這些傳動裝置的損耗，提高了效率。據(jù)現(xiàn)場運行的實際測試，節(jié)電率大于10%以上。同時，由于這些傳動裝置的取消，大大降低設(shè)備的維護成本，提高設(shè)備運行的可靠性，可基本做到免維護。傳動裝置的取消，還避免了這些裝置產(chǎn)生的噪音，使絞車控制房內(nèi)更環(huán)保安靜。因此，外轉(zhuǎn)子直驅(qū)技術(shù)是絞車發(fā)展的一個很好的方向?，F(xiàn)在已有多臺外轉(zhuǎn)子絞車在礦山現(xiàn)場安全運行一年多，帶來明顯的經(jīng)濟效益。

外轉(zhuǎn)子滾筒絞車一般都采用永磁同步電機的形式，做成多極（已做到64極）、低頻（額定在20Hz以內(nèi)），這對驅(qū)動器的性能帶來了一定的要求。以下是優(yōu)利康電氣YDS8000驅(qū)動一臺2.5米外轉(zhuǎn)子絞車的實際應(yīng)用介紹，該套外轉(zhuǎn)子絞車在貴州某礦已安全運行一年整，完全滿足了礦山的需求。

現(xiàn)場圖片。

YDS8000采用了先進矢量控制技術(shù)，電機控制所需的參數(shù)的自整定技術(shù)，開環(huán)、閉環(huán)同步電機的控制技術(shù)，使YDS8000無論是控制交流異步還是交流同步電機，均達到了國內(nèi)外的先進水平。

YDS8000在驅(qū)動外轉(zhuǎn)子絞車時的性能與特點如下。

1， YDS8000內(nèi)置有專門用于提升類負載的應(yīng)用程序，該程序?qū)ｉT針對位能性負載設(shè)計，解決了提升類負載起動時容易溜車的問題，這對絞車的安全運行是很好的保障。

2， YDS8000的速度環(huán)PID可以隨著速度的變化自動調(diào)整，這使得無論在低速還是在高速，內(nèi)部的速度環(huán)都可以運行在最佳狀態(tài)，保證了絞車在低速與高速時都能穩(wěn)定運行，調(diào)速比可以達到1:100以上。既能保證在翻罐時的低速度，又能保證翻罐時所需的大扭矩。同時，在絞車中段高速運行時，保證運行的穩(wěn)定性。

3， YDS8000采用了先進矢量控制技術(shù)，使力矩的控制精度到達1%，能精確控制電機的輸出轉(zhuǎn)矩，因此即使是在加減速過程中，也能保證絞車運行的平穩(wěn)性，保證了絞車運行的安全性。

4， YDS8000采用絕對值編碼器，精確測得電機的磁極位置，能很好的控制該外轉(zhuǎn)子電機的運行，保證電機運行的平穩(wěn)性。

5， 高過載能力，YDS8000在控制絞車運行時，能提供2倍的短時過載能力，在一些負載的突變情況下，能保證不停機。

編碼器的可靠安裝是保證絞車安全運行的前提，由于是外轉(zhuǎn)子電機，電機中心軸是固定不動的，這對編碼器的安裝帶來了困難。該外轉(zhuǎn)子電機采用在外轉(zhuǎn)子端部安裝齒條，在編碼器上安裝齒輪，齒條跟隨外轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，通過齒輪帶動編碼器旋轉(zhuǎn)，保證在傳動不出現(xiàn)打滑等現(xiàn)象，使驅(qū)動器采集到準確的位置信號。通過實際運行的檢驗，該方法能有效解決編碼器的安裝問題。

編碼器的安裝如下圖所示

注：該外轉(zhuǎn)子絞車系統(tǒng)已在貴州某礦運行一年以上。